オナクラは、オナニークラブを略した俗称です。
客側がオナニーをし、それを女の子に見てもらうというスタイルが主流です。
オナクラには、タッチありのお店とタッチNGのお店があります。

大抵のお店はタッチはオプション別料金で、触られるのが嫌な女の子はオプションNGでお触りなしのオナニー鑑賞だけというスタイルもあります。
ただし、タッチ完全NGだとお客さんが付きづらいので、稼ぐには不利です。

また相互にオナニーを見せ合うスタイルのオナクラなども存在します。

オナクラは、お店によって解釈や定義が異なります。風俗業界全体として見るとソフトサービス店という括りになります。